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二阶振荡环节的谐振峰值和闭环系统的谐振峰值指标什么关系?
1、它们之间的关系是:当二阶系统阻尼比小于1时(欠阻尼状态),其单位阶跃响应会出现振荡 ,谐振峰值在阻尼比小于0.707时不出现, 实验建议用MATLAB 等模拟软件,用电容电阻等简单器件即可模拟二阶系统软件,会自动绘制出振荡曲线,机械系统测得阻尼系数弹性系数、质量、位移等物理量后,即可搭建电路模拟。
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2、典型二阶振荡环节的峰值时间与阻尼比和无阻尼固有频率有关。增益、误差带、增益和阻尼比都与典型二阶振荡环节的峰值时间无关。典型的二阶振荡环节其特征根为:,其中:单位阶跃响应用留数法求系数求拉普拉斯逆变换由结果可见其单位阶跃响应是振幅逐渐变化的正弦量。
3、二阶系统阻尼比小于1。根据查询闭环二阶系统相关介绍可知,闭环二阶系统会出现谐振是因为二阶系统阻尼比小于1。二阶线性系统简称“二阶系统”。包含有两个独立的状态变量的动态系统。
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4、二阶振荡环节的谐振峰值可以用阻尼比求。高阶系统Mr=1/sinr,r为相角裕度。
5、谐振时,感抗=容抗。即2πfL=1/2πfC。若M在某一频率处有最大值,则此频率称为谐振频率.可以算出:当0≤ζ≤0.707时,谐振频率ωr和M的最大值Mr分别为:由于仅当ζ≤0.707时,ωr才等于实数,所以ζ0.707时,系统不存在谐振现象。
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